Robot za varjenje - FANUC « Robotika
Razmišljate o robotskem varjenju? Pomislite na FANUC!
Zakaj FANUC robot?
1. Ker ima najvišjo stopnjo zanesljivosti programske opreme ter mehanskih delov
2. Ker je enostaven za programiranje
3. Ker ponuja večje hitrosti gibanja
4. Ker vam poveča proizvodnjo in zniža stroške
Osnovni opis:
ARC Mate robot je šest-osni, ki ga poganjajo servo motorji. Namenjen je za varjenje in rezanje pri visokih hitrostih. Enostavna in zanesljiva konstrukcija robota ARC Mate zagotavlja natančno in dosledno izvajanje dejanske poti. Nadzorna enota R-J3iC in enostavna ArcTool programska oprema nudita zanesljiv rezultat z visoko produktivnostjo.
Novi ARC Mate B model pripada zadnji generaciji varilnih robotov. Kompaktna oblika dovoljuje višje hitrosti in širše dosege. Robot lažje dostopa znotraj omejenega prostora, namestitev je enostavnejša. Postavitev robotov in periferne opreme je lahko gostejša, s tem pa zasedemo manj prostora.
Značilnosti:
- Robotsko zapestje je manjše, tako da robot lažje doseže težko dostopne odprtine znotraj delovnega prostora
- TurboMoveTM je napredna servo regulacija, ki dovoljuje hitro in gladko gibanje med pozicijami ter višjo produktivnost med varjenjem
- Dodajalec žice je montiran neposredno na zgornji del robotske roke, skrajša dolžino varilne pištole, izboljša zanesljivost dodajanja žice in zmožnost vžiga obloka
- Ležaji in motorji so zaprti v trdna ohišja, s tem pa je izboljšana zanesljivost delovanja
- Združljiv s pomembnejšimi proizvajalci varilnih izvorov
- Robot verzije iBe ima kontrolno enoto pripeto na robota (economy), medtem ko je kontrolna enota za iB odmaknjena od same robotske roke
- Varilni robotski programator (i-Pendant) z aplikacijskimi funkcijskimi tipkami ponuja enostaven nadzor procesa, dostop do svetovnega spleta ter barvni prikaz
- Različne vrednosti dosegov in različne nosilnosti na pritrdilni flanši
- Brez kakršnega koli spreminjanja na robotski roki, je možna pokončna pritrditev, ali pa na strop, steno oziroma pod kotom
Prednosti:
- Možnost doseganja najvišjih hitrosti gibanja v svojem razredu, za maksimalno produktivnost
- Razmerje doseg/delovna razdalja je najboljše v svojem razredu
- Kompaktna oblika poenostavlja namestitev in premestitev samega sistema
- Ponuja izjemno velik delovni prostor, ki se ga lahko uporabi za velike varjence ali za zahtevno obdelavo
- Zelo hitre zapestne osi zmanjšajo prazni tek in tako pospešijo proizvodnjo
Možnosti:
- Z varovalnim setom proti elektromagnetnim motnjam (TIG, plazma varjenje in rezanje) lahko robot dela v okolju z velikimi motnjami. iBe verzija nima te možnosti
- Dodatna varilna vhodno-izhodna enota ima možnost priklopitve do štiri TIG in do tri MIG varilne izvore
- Razne dolžine fleksibilnih kablov od robota do nadzorne enote ter opcijsko za linerarno premikanje. iBe verzije nimajo teh možnosti
- Razširitev prostora za os J1 (za verzijo 100)
-
Set za vgradnjo zunanjih osi v vrtilne mize
Možnosti programske opreme:
- V nadzorno enoto R-J3iC lahko k osnovnemu varilnemu programu ARCTool namestimo še dodatne funkcije za lažje, enostavnejše in hitrejše delovanje ali programiranje robota
- Možnost integriranega umetnega vida (2D ali 3D aplikacije), možnost uporabe senzorja sile (brušenje), možnost integriranega laserskega sistema za rezanje
-
ROBOGUIDE je simulacijska programska oprema za osebni računalnik, s katerim lahko izdelamo robotski program
Prednosti nove nadzorne enote R-J3iC
- Že vgrajena možnost priključitve v računalniško omrežje ter na medmrežje
- Prenos podatkov tudi preko USB vrat
- Možnost povezave prek večine industrijskih omrežij (ProfiBUS, DeviceNet, ...)
- Možnost krmiljenja do 40 osi naenkrat
- Zagon operacijskega sistema v 40 sekundah
- Hitrejši pospeševalni/pojemalni čas z nadziranjem vibracij samega robota
-
Programsko procesiranje višjih hitrosti ter večjih pospeškov/pojemkov
AM 100iB AM 100iBe |
AM 100iB/6S |
AM 120iB AM 120iBe |
AM 120iB/10L | |||||
Osi | 6 | 6 | ||||||
Nosilna obremenitev zapestja[kg] | 6 | 20 | 10 | |||||
Doseg [mm] | 1373 | 1373 | 1667 | 1885 | ||||
Ponovljivost [mm] | ±0,08 | ±0,08 | ±0,08 | ±0,1 | ||||
Delovno območje [º] |
J1 | 340 | 340 | 340 | 340 | |||
J2 | 250 | 250 | 250 | 250 | ||||
J3 | 315 | 310 | 460 | 455 | ||||
J4 | 380 | 380 | 400 | 400 | ||||
J5 | 280 | 280 | 280 | 280 | ||||
J6 | 720 | 720 | 900 | 900 | ||||
Hitrost [º/sek.] |
J1 | 150 | 200 | 165 | 165 | |||
J2 | 165 | 200 | 165 | 165 | ||||
J3 | 170 | 260 | 175 | 175 | ||||
J4 | 400 | 400 | 350 | 350 | ||||
J5 | 400 | 400 | 340 | 340 | ||||
J6 | 520 | 720 | 520 | 520 | ||||
Krmilnik | R-J3iC/Mate | R-J3iC | R-J3iC/Mate | R-J3iC |
Pošljite nam vaše POVPRAŠEVANJE »